ARC3018HF
2024 年秋季论文研讨会
导师：玛丽亚·亚布洛尼娜
会议部分：L0103
周一上午 9:00 至中午 12:00

至少在可预见的未来，关键的技术实践需要一种分裂的身份——一只脚踩在设计的工艺工作上，另一只脚踩在批判的反思性工作上。” - Philip E. Agre，1997 年

任何设计工作本质上都依赖于其流程及其之外的工具和技术，从草图绘制、测量和形成材料到开发流程、构建系统以及集成到现有基础设施中。在设计和制造过程中，我们不只是简单地运用我们的技术，而是建立关系，其中工具塑造我们的制造、我们的思维方式，甚至我们想象的思维和制造方式。用机器制造课程将侧重于发展与计算设计和数字制造工具的关系，同时密切关注它们如何塑造我们以及我们如何塑造它们。

机器制造课程追求利用技术制造事物的新方法，探究事物的制造方式，并想象未来的制造方式，同时对任何一种解决方案保持怀疑。在制作过程中，我们将拒绝设计师作为技术工具的最终用户的想法，而是寻找批评、颠覆、尝试和重新想象旧技术和系统的替代技术和系统的方法。我们将学习如何倾听材料、凭直觉并利用技术限制，了解技术背后的权力结构，并对技术系统提出更好的问题。

与其他工具一样，设计和制造机器以限制为代价提供机会。一个明显的例子是 3D 打印机的工作范围有限或 CAD 工具模拟材料物理特性的能力有限。深入了解媒介的局限性是提高熟练程度的关键。当我们花更多的时间在技术上时，我们就会学会感受极限，并开始意识到何时何地要谨慎地超越它们。在这种谨慎的推动下，奇怪的事情可能会发生：我们可能会发现使用旧工具的新方法，为新旧材料发明新工具，发现和批评工具设计方式中隐藏的偏见，或者想象全新的技术系统。  

课程方法

通过一系列实践教程和技能培养作业，我们将开始与一种工具建立关系：UR10-e 机械臂。机械臂通常被定位为自动化的通用工具——当我们了解机械臂时，我们会质疑这一叙述。在一系列练习中，我们将通过要求 UR10 以新的方式做事而不是尝试自动化现有流程来学习如何使用 UR10。在进行这些技能培养练习的同时，我们将通过一系列阅读和讨论来研究自动化的历史以及机器人如何成为今天的样子。  

课程目标

机器制造课程旨在培养数字制造、批判性制造、计算设计、建筑机器人和关键技术实践等研究领域的技能和知识。本课程将为学生提供撰写论文所需的基本背景知识和技术技能，并在一个或多个研究领域做出重大研究贡献。